Using nested display tag

<display:table name="mainlist" id="par" export="true" requestURI="/action.do" style="border: 1px solid #CCCCCC;">
<display:column property="parameter" title="Parameter" / >
<display:column property="parameter" title="Parameter" / >
<display:column title="nested list" >
<display:table name="${par.sub_list}" id="ad" style="width:100px;" >
<display:column property="sublist_parameter" / >
</display:table >
</display:column >
</display:table>